本书共七个项目，各个项目的具体内容是：项目一初识工业机器人、项目二工业机器人涂胶、项目三工业机器人搬运、项目四工业机器人码垛、项目五工业机器人通信、项目六工业机器人的安装与维护、项目七工业机器人虚拟仿真软件编程。

项目一  初识工业机器人

任务一  了解工业机器人

任务二  认识工业机器人

项目二   工业机器人涂胶

任务一   让工业机器人画图

任务二   工业机器人涂胶

项目三   工业机器人搬运

任务一   搬运物体

项目四   工业机器人码垛

任务一   工业机器人码垛

项目五   工业机器人通信

任务一   工业机器人通信

项目六   工业机器人的安装与维护

任务一   工业机器人的安装与调试

任务二   工业机器人的简单维护与故障排除

项目七   工业机器人虚拟仿真软件编程

任务一   初次使用虚拟仿真软件FD on Desk

任务二   FD on Desk中手动操作机器人 

任务三   FD on Desk中示教机器人做一套动作 

任务四   FD on Desk中简单工件的创建与移动程序调试

任务五   Virtual ROBOT中虚拟实训台的创建